ベクトル・行列演算のライブラリ"Eigen"をMac Xcode環境に導入していました。Eigenはすべてヘッダーファイルに記述されており、インクルードするだけで導入することができます。 がしかし、Quaternion.hの下記箇所ででエラーが出ました。。。 EIGEN_MAKE_ALI…

Lucas-Kande method is one of the most famous image registration technique. Optical flow based on Lucas-Kanade method is included in OpenCV Library. However, I could not find any other Lucas-Kanade method such as estimating affine parameter…